De dorpskerk van Terwolde is al in de 14e eeuw als een klein houten kerkje gebouwd; maar de oudste delen van de huidige kerk stammen uit de 13e eeuw. Er stond toen een kerk met het formaat van het huidige middenschip. De kerk is voornamelijk gebouwd met kloostermoppen en kleinere bakstenen. De plinten zijn van Bentheimer zandsteen.
De wat plompe toren met zadeldak valt op. Zadeldaktorens komen bij de kerken van Westfalen in Duitsland veel vaker voor; evenals de heiligen Cosmas en Damianus waar ook de kerk van Terwolde naar is genoemd. Het oude schip werd later vervangen door een laatgotisch schip van dezelfde hoogte als het koor. De 14e eeuwse toren, die aanvankelijk twee meter van het schip afstond, werd rond 1540 aan de kerk vastgebouwd. Er vond toen uitbreiding en vernieuwing van de kerk plaats. Dit jaartal kan worden vastgesteld aan de hand van muur- en gewelfschilderingen die worden toegeschreven aan de Deventer schilder Ewolt van Delft, die ook muurschilderingen in de dorpskerk van Twello heeft geschilderd. Deze schilderingen kwamen bij de restauratie van 1993 tevoorschijn. In 1864 is de huidige consistoriekamer aan de kerk gebouwd. Tegen de noordzijde werd in 1922 een arrestantenlokaaltje gebouwd. Hier werden voor korte duur lastige klanten opgesloten. Bijzonder zijn ook de nog aanwezige armenbanken achterin de kerk. De armen zaten hierop tijdens de zondagsdienst. Na de dienst konden zij dan een ondersteuning van de diaconie ontvangen. De Bentheimer zandstenen doopvont dateert uit de 14e eeuw! Het orgel uit 1827 is een van de eerste orgels gebouwd door de Deventer orgelbouwer C.F.A. Naber.
Zowel de kerk als de toren zijn rijksmonumenten.
Molenweg 2
7396 AB Terwolde
Nederland